Nasce em 1964 em Lisboa, onde vive e trabalha actualmente.
Expõe regularmente desde o final dos anos 80. Nos anos 90 consagrou-se como um dos artistas portugueses mais inovadores.
O seu percurso artístico, de base escultórica, é marcado por instalações produzidas de forma não tradicional. O artista trabalha frequentemente em grupo com equipas de engenheiros, mecânicos, carpinteiros e biólogos, entre outros especialistas. O trabalho tem vindo a orientar-se numa direcção híbrida, ligada à produção industrial do século XX.
A obra de Palma aborda frequentemente o modo como a tecnologia tem influenciado a vida do homem moderno, a sua relação com o ambiente, a ideia de conforto humano ou mesmo a ideia de poder.
Paralelamente à construção de instalações, de grande e média escala, o artista recorre frequentemente ao desenho e à construção de miniaturas dos seus projectos. Estes trabalhos funcionam simultaneamente como registo do processo de trabalho mais intuitivo do artista como também objectos de fruição estética. Para além disto, o artista produz também vídeo, livros de artista e performances.
Desde 2007 que participa regularmente em residências artísticas internacionais como: Location One (Nova Iorque, E.U.A.), Headlands – Center for the Arts (Califórnia, E.U.A.), Château de Servières (Marselha, França), Desert Initiative art residency (Phoenix, E.U.A), ISCP Residency Program (New York, E.U.A.) entre outras.
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